‘De Hemel op Aarde’ vertelt het verhaal van de kerk in Horst. De kijker wordt door de geschiedenis van deze kerk geloodst en daarmee ook voor een belangrijk stuk door de katholieke samenleving van deze streek vanaf het jaar 1000. De film voert de kijker via de Abdij van Averbode naar de familie van Wittenhorst en toont de groei van de kerk door de eeuwen heen. Tot slot verhaalt de documentaire over de erfenis van 1000 jaar kerk, waarbij de bijzondere en rijke middeleeuwse beeldenschat van de Lambertuskerk een prominente plek inneemt.